FANUC发那科工业机器人本地自动运行的设置方式

     本地自动运行

　　本地自动运行是指无需外部I/O信号，直接利用发那科机器人控制柜上的按钮实现自动运行，而无需操作示教器的运行方式，是最为简单的自动运行方式。

     软件设置

　　在示教器上进行本地自动运行的设置方法如下：首先选择MENU键，选择下一页，进入系统中的配置，通过按下ENTER键输入第43行，快速的选择所要操作的栏目。

　　通过按一下F4进行选择本地运行模式，在完成之后通过SELECT按键选择所要运行的程序。

　　点击ENTER按键进入程序，同时需要保证程序处于连续运行模式并且没有任何错误提示。在完成了上述设置之后就可以关闭示教器，至此示教器上的操作结束。

     硬件设置

　　在Mate柜面板上将模式开关选择为AUTO模式。

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