FANUC机器人视觉伺服的未来研究方向包括以下哪几个方面？
视觉伺服的未来研究方向包括以下几个方面：
● 在真实环境中快速、鲁棒地获取图像特征是视觉伺服系统的关键问题
由于图像处理中的大量信息和可编程器件技术的发展，通过硬件化通用算法以加快信息处理速度，有可能在该问题的研究中取得进展。
● 建立适用于机器人视觉系统的相关理论和软件
目前，许多机器人视觉伺服系统的图像处理方法都不是针对机器人视觉系统的。如果有这样一个特殊的软件平台，可以减少完成视觉伺服任务时的工作量，甚至可以通过视觉信息处理硬件提高视觉伺服系统的性能。
● 将各种人工智能方法应用于机器人视觉伺服系统
虽然神经网络已经应用于机器人视觉伺服中，但机器人视觉伺服系统中的许多智能方法尚未得到充分利用，目前的研究往往过于依赖数学建模和数学计算，这使得机器人视觉伺服工作中的计算量过大，当前的计算机处理速度很难满足系统输出的要求，然而，人类并没有通过大量的计算来完成相关功能，这启发我们是否可以使用人工智能来减少数学计算量，以满足系统速度的要求。
主动视觉技术在机器人视觉伺服系统中的应用
● 主动视觉是计算机视觉和机器视觉领域的一个研究热点。这里，视觉系统可以主动感知环境，并根据一定规则主动提取所需的图像特征，这使得一般难以解决的问题得以解决。
● 将视觉传感器与其他外部传感器相结合
为了使机器人能够更充分地感知环境，特别是加入机器人视觉系统的信息，可以在机器人视觉系统中使用多种传感器，可以克服一些机器人视觉系统难以实现的问题，但引入多个传感器后，机器人视觉系统需要解决信息融合和信息冗余问题。
● 近年来，机器人视觉伺服技术得到了很大的发展，国内外机器人视觉系统的实际应用也越来越多。 在近几年的研究中，许多技术问题有望取得进展。未来，机器人视觉伺服系统将在机器人技术中占据突出地位，机器人视觉系统将越来越多地应用于工业生产。
