机器人导轨

工业机器人导轨 负重2500kg

类别:机器人导轨日期:2021-07-30 17:02:50
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二、行走轨道概述

1:轨道本体材质为整体焊接件,标准长度拼接件,长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五种规可拼接;
2:拼接长度超过三个接缝 15 米由第三方激光水平仪检测,出检测精度数据;
3: 轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条 和拼接安装面;
4: 轨道与地面连接板连接可水平调节,地面连接板由 M20 化学螺栓固定;
5: 机器人安装板材质为 45#钢,螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接;
6: 拖链安装在轨道的外侧或内测,由拖链槽加支架固定,弯曲半径 R300 减少线缆的易 损度,如长度 8 米以上需要增加滚轮支架;
7: 硬限位安装在轨道的两端,材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。
8: 限位开关安装在机器人运动板上,限位方式为接触式
9: 该设备表面处理为喷涂,颜色为 RAL 9016 白色
10. 钣金式防尘罩(半封闭式)3mm 花纹板折弯 螺丝连接 风琴式全封闭防尘罩
11:润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块,齿条润滑配有毛毡轮
12:原点标识安装在机器人运动板上,刻度安装在轨道两侧。
13:直线导轨水平安装,滑块为 6 个 由润滑系统集中供油
14:齿轮齿条为斜齿 研磨级,精度为 6 级。



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王经理

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