发那科机器人——工业机器人广泛应用于工业制造、汽车制造、电器、食品等领域。
工业机器人广泛应用于工业制造、汽车制造、电器、食品等领域。它们可以代替重复的机器操作。它们是依靠自身的动力和控制来实现各种功能的机器。它可以接受人工指令并根据预先编程的程序进行操作。现在我们来谈谈工业机器人的特点
1、工业机器人的技术性能特点-智能
我们之所以将智能放在后一点上，是因为与当前市场对机器人的需求（强大、快速和准确）相比，目前并不迫切。它还反映了传统工业机器人的优点（努力工作，善于保持质量和数量）和缺点（愚蠢，足够大，可以教学）。
但这并不意味着智力无关紧要。相反，该公司已开始投资技术。例如，如何使机器人更好地理解人类的命令意图，相对自主地理解和规划任务，而不是被告知如何逐点执行；如何使机器人适应周围环境的变化（昏暗的光线影响图像识别，传送带上的物品如果损坏需要特殊处理）；如何通过触摸判断零件的装配质量、视觉和听觉感知。
2、工业机器人的技术性能特点-机电性能
工业机器人通常可以以低于十分之一毫米（重复运动点）的精度移动，并抓取重量高达一吨、伸展高达三到四米的物体。这种性能可能不容易满足iphone的“疯狂”制造要求，但对于大多数工业应用来说已经足够了。随着机器人性能的逐步提高，一些以前不可能完成的任务变得可行（例如激光焊接或切割，这需要特殊的高精度设备来引导激光方向，但随着机器人精度的提高，现在可以用机器人的运动本身来代替）。
然而，与传统的高端设备，如高精度数控机床、激光校准设备、特殊环境（高温或极低温）设备相比，工业机器人的功能还不够强大。
3、工业机器人的技术性能特点-人机合作
传统的工业机器人在笼子里工作是因为它们很危险（想象一下，一个人拿着几十公斤或几百公斤，以每秒4米的速度摆动，没有人想靠近它）。主要原因是，出于成本和技术原因，典型的机器人不会集成额外的传感器来感知外部环境（如突然触摸），而只是“愚蠢地”日复一日地遵循人类的程序，除非外部信号告诉它停止。
所以一个常见的解决方案是为机器人安装一个笼子。当笼门打开时，机器人将在收到信号后自动停止。考虑到安全性，机器人的集成自然会带来许多额外成本。笼子的价格可能不贵，但毕竟要仔细考虑生产线的布局，增加生产线的面积，改变人机合作的方式，从而影响生产效率。因此，Rejection robotics的巴克斯特、通用机器人的pR系列工业机器人，以及传统工业机器人巨头（abb、KUKA、Yaskawa等）的许多半概念半成品机器人，都为其与人类安全合作的能力感到自豪。
4.工业机器人的技术性能特点-易用性
传统机器人的本质是在一个又一个路径点上连续行走，同时接收或设置外围输入/输出信号（旧的和其他设置，如夹具、传输线等）。引导机器人这样做的过程是机器人编程。几乎每家公司都有自己的编程语言和环境，因此机器人操作员需要接受培训。随着机器人类型的扩展，成本开始出现。
这些供应商有理由维护自己的编程环境。工业机器人的规模在40年前就达到了。没有所谓的面向对象。现在主流的高级编程思想和新兴技术将不可避免地与竞争对手竞争。维护是一种编程方法。第三，因为他们的主要客户往往是传统工业的主要客户，如大型汽车制造商。这些客户是稳定的，当然，我不希望你在几年内改变机器人编程的方式。他们不得不抛弃几十年的经验。然而，在这个行业，人们一直在思考是否有可能更直观、更简单地编程。但在传统制造商中，除了一次又一次的概念演示（如使用外骨骼、3D图像、虚拟现实、iphone等），没有业务和实际进展，所以人们想要吐出“简单编程”之类的词。
幸运的是，还有其他人敢于挑战并从头开始创造，这已成为公认的卖点。重新考虑机器人和普通机器人！这也是创新者困境的一个生动例子——为什么颠覆性技术在企业中经常失败（即使他们有资源），但总是被后来的挑战者推进。因为**在颠覆技术的每一步中，他们往往离自己的铁饭碗只有一步之遥，存在着巨大的内外阻力！
无论如何，机器人的易用性已成为大型制造商的投资领域。没有任何（或太多）训练，机器人可以像iPhone一样快速入门。
