焊接自动寻位技术，助力产业柔性智造——发那科机器人

       什么是产业柔性智造：以柔性生产赋能产业“智”造，生产制造过程中有两个很重要的方面：设备与人。近几年科学发展迅猛，相对复杂的自动化设备得以更多地参与到生产流程中，并替代人对生产进行控制，使整体的效率提高和产品质量更稳定。尤其是在大规模生产制造中，手工制造相比于机械化生产，效率和稳定性根本不可相提并论。

       在智能制造席卷全球之际，AI、5G、云计算和大数据成为生产力工具后，新一代机器人开始超越协同者的概念，和人工作业有机融合，成为人的延伸。协作机器人也正深入制造业的毛细血管中，成为整个机器人版图不可或缺的一块。

       制造业从刚性生产转向柔性制造，焊接机器人是不可缺少的重要生产工具，焊接自动化寻位技术得到了广泛的应用，为机器人装上了眼睛，可以正确引导机器人进行焊接定位。一方面解决客户工件上下料、拼装工件以及夹具定位引起的焊缝位置偏差，提高产品合格率；另一方面极大的提高了工作效率，减轻了工作人员的工作压力，保证运用安全和设备的安全，节省了企业用工成本。

       焊接跟踪器自动寻位技术不断革新，可实现灵活的使用两点寻位、多点寻位、三点计算坐标系、四点计算交点等对焊缝进行自动寻位纠偏，适配埃斯顿、安川、库卡、发那科、ABB等各类焊接机器人的焊枪可以针对不同结构的工件进行焊接，针对焊缝的规格，控制系统可以下达指令，下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，提高焊接的精确度，实现稳定焊接，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，确保焊接安全及焊缝完美，让机器人真正做到“能看、能做”。