发那科机器人压铸应用整体自动化解决方案——发那科机器人

       比如，电机外壳压铸全自动化系统，该展示系统主要由4台发那科机器人、1套去渣包装置、1套风冷却装置、1套伺服切断机、1套去毛刺工作站、1台FANUC ROBODRILL小型加工中心、1套IoT平台等周边设备组成。

       其中，1台M-20iB/25机器人用于对铸造机模具进行喷淋作业，发那科铸造版的机器人在防护方面达到国际认证等级的IP67，同时，机器人线缆的动力及通信接头的也都有密封防护。同时，机器人机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层。从而保证机器人能从容应对铸车间内高温度、蒸汽重、油污多等恶劣环境的挑战。

       1台M-710iC/70机器人用于从压铸机内取件，机器人采用紧凑型手臂结构，取件手爪采用加长型设计，即使在狭窄的空间也能够完成从铸造机中的取件作业。同时，延长的臂展能够在机器人取件后，继续对工件进行去渣包、风冷却以及对切边机完成上料作业。

       1台M-20iA/35M机器人用于搬运工件，可将完成切边作业的工件从切边机中取出，同时手爪采用双抓手设计，可以直接携带工件到加工中心，将完成机加作业的工件取出，并将毛坯件上料，同时完成上下料作业，节省节拍。

       另外1台M-20iA/35M机器人用于去毛刺作业；机器人的本体防护等级达到IP67，能有效防止去毛刺作业产生的细小颗粒进入机身内部；手臂结构苗条紧凑，可以降低机器人与周围发生干涉的可能性。同时配置力传感器和视觉系统。通过iRVision 二维视觉和Image-to-path软件功能自动识别和生成去毛刺轨迹，简化编程工作。而力传感器能够实时监测接触力的大小，并反馈给机器人，控制运动过程以保证去毛刺的效果。

       IoT系统能够提供机器人、小型加工中心及压铸机等周边设备的状态监控，为设备的管理提供便捷。

       整套系统包含了压铸机内取件、压铸机内模具喷淋、压铸件去渣包、压铸件风冷却、压铸件料柄切断、毛坏件去毛刺、压铸机机加工、加工件毛刺、成品件下料等工艺。