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FANUC机器人系统如何选择与应用——发那科机器人

类别:发那科机器人日期:2023-03-17 10:54:05
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fanuc机器人系统如何选择:

一、机器人的应用范围

机器人的用途决定了选择机器人的类型,像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人,因此用户要根据企业生产需求,选择机器人系统。

二、机器人的自由度

机器人的自由度也就是机器人的轴数,轴数越多机器人的自由度越高,机器人的灵活性也

就越强,所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定。

三、机器人负载

机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的多大重量,你需要对你生产线上配件的重

量有一个认识,然后选择合适的重量就好。

四、运动范围

每一台工业机器人都有运动范围和可以到达多远的距离,这时候就需要考虑它的运

动范围是不是符合自己的需求。

五、重复定位精度

这个参数直接反映了机器人,机器人重复完成一个动作,到达一个位置会有一个

误差,精度越高的机器人误差越小,一般的机器人误差都在±0.5mm以内,如果你的应用对精度要求非常高,那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高,也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。


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