发那科机器人LR Mate系列
发那科机器人ER-4iA 迷你机器人
发那科机器人LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你 机器人。
•因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空 间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生 碰撞的可能性控制在最低限度。
•可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达 半径550mm）、长臂型（可达半径911mm）、 洁 净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机型中，根 据需要进行最佳选择。
•轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械 内部或者进行顶吊安装。
•通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即使 是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑 的动作性能。
•具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要 搬运多个工件的作业。
•因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管 和用来控制设备的I/。电缆都内置于手臂中，所以导 管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。（只有指定机型才可选用的选项）
•机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应 用范围。（只有指定机型才可选用的选项）
•能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人 进行协调作业的机器人链接功能，能够根据工件的 外形来调整抓取位置和角度的软浮动功能，能够灵 敏地检测出机器人和周围设备的碰撞，从而降低损 伤的碰撞检测功能等。（选项）
•能够选用ZRVision（内置视觉功能）或者是使用力觉 传感器的零件装配功能等高级智能化功能。（选项）
负载：4.0kg 控制轴数：6 可达半径：550mm
外壳工件的抛光打
了解更多发那科机器人
•因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空 间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生 碰撞的可能性控制在最低限度。
•可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达 半径550mm）、长臂型（可达半径911mm）、 洁 净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机型中，根 据需要进行最佳选择。
•轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械 内部或者进行顶吊安装。
•通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即使 是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑 的动作性能。
•具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要 搬运多个工件的作业。
•因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管 和用来控制设备的I/。电缆都内置于手臂中，所以导 管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。（只有指定机型才可选用的选项）
•机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应 用范围。（只有指定机型才可选用的选项）
•能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人 进行协调作业的机器人链接功能，能够根据工件的 外形来调整抓取位置和角度的软浮动功能，能够灵 敏地检测出机器人和周围设备的碰撞，从而降低损 伤的碰撞检测功能等。（选项）
•能够选用ZRVision（内置视觉功能）或者是使用力觉 传感器的零件装配功能等高级智能化功能。（选项）
负载：4.0kg 控制轴数：6 可达半径：550mm
外壳工件的抛光打
发那科机器人动作范围及规格：
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