M-20iA系列
发那科机器人 M-20iA/12L 小型搬运机器人
发那科机器人M-20iA/12L是可搬运质量为12kg级别的小型搬运机器人。
•具有可以简单方便地进行用户电缆处理的中空手 腕机型和可以对应大型工件搬运的具有高容许转 动惯量手腕的机型。
•可以根据作业范围大小的不同从标准型、短臂 型、长臂型中选择合适的机型。
•通过采用具有高刚性的手臂和先进的伺服控制技 术，提高了加减速性能。从而缩短了搬运时间， 提高了生产效率。
•通过和ZRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进 行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能。
负载：12.0kg 控制轴数：6 可达半径：2009mm
外壳工件的抛光打 小型工件的散堆拾取
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•具有可以简单方便地进行用户电缆处理的中空手 腕机型和可以对应大型工件搬运的具有高容许转 动惯量手腕的机型。
•可以根据作业范围大小的不同从标准型、短臂 型、长臂型中选择合适的机型。
•通过采用具有高刚性的手臂和先进的伺服控制技 术，提高了加减速性能。从而缩短了搬运时间， 提高了生产效率。
•通过和ZRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进 行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能。
负载：12.0kg 控制轴数：6 可达半径：2009mm
应用实例：
外壳工件的抛光打 小型工件的散堆拾取
发那科机器人动作范围及规格：
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